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WHJ30-力矩版
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六自由度 超轻量仿人机械臂
机械臂总重量7.2KG; 额定负载达到5KG 工作半径达610-638.5mm
RM65-B为易趣互娱公司自主研发生产的六自由度标准版机械臂,,一体化结构的控制柜与...
RM65-6F为易趣互娱公司自主研发生产的六自由度六维力版机械臂,,,,一体化结构的控制...
RM75-B为易趣互娱智能自主研发生产的七自由度标准版机械臂,,一体化结构的控制柜与...
RM75-6F为易趣互娱智能自主研发生产的七自由度六维力版机械臂,,一体化结构的控制...
集成化、、、模块化设计,,,,拆装更容易,,,维护成本更低,,效率更高。。。。
超轻体,,,机械臂(含控制器)自重仅7.2 Kg,,,,有效载荷达5 Kg,,,,载荷自重比1:1.44,,有效工作半径达610 mm。。。。
体积超小,,机械臂最大直径11.5 cm,,底座安装直径11 cm。。人形机械臂的尺寸大大降低了安装空间要求,,,,使其更加方便灵活。。。。
直流电源24v,,适用于移动电源,,,,最大功耗≤200w,,,满负载综合功耗≤100w,,,,可应用于多种场景。。。
最后提供了一个可扩展和即插即用的通用接口。。集成机械臂具有丰富的接口,,,可以满足多种行业的扩展应用需求。。
开放API函数库,,,支持C/ c++ / c# /Python编程语言,,并支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统和各种通信协议。。
灵敏的拖放编程,,,能充分再现拖放轨迹;可以设置保护级别,,当碰撞达到最大扭矩限制时,,,,机械臂会立即停止,,,从而避免对人员或设备造成伤害
通过有线和无线方式连接和控制机械臂,,切换方便快捷,,不受控制电缆的限制。。
没有传统的控制柜,,,将控制器与机械臂完美结合。。。
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